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L’utilizzo della correzione differenziale in tempo reale è la metodologia più conveniente e
produttiva per operare rilievi GPS\GNSS in quanto permette di migliorare velocemente e direttamente
sul campo l’accuratezza delle proprie misure.
Il servizio di posizionamento in tempo reale, fornito dalla Rete FVG, distribuisce correzioni
differenziali sia di codice per la navigazione con precisione metrica (DGPS) sia di fase per il
posizionamento con precisione di qualche centimetro (RTK). Le correzioni differenziali sono
disponibili in modalità sia di rete sia riferite alla singola stazione master.
Le soluzioni di rete sono realizzate con i seguenti sistemi:
- VRS (Virtual Reference Station): l’utente invia al centro di controllo la propria posizione
approssimata. In base ai dati delle stazioni permanenti circostanti, la rete genera una stazione
virtuale prossima al rover e gli invia una correzione personalizzata.
- MAC (Master Auxiliary Concept): l’ elaborazione di rete consiste nello stimare le
differenze tra i dati di una stazione (Master) e quelli delle altre (Auxiliary), riducendo tutte le
osservazioni allo stesso livello di ambiguità intere. Le informazioni vengono impacchettate in modo
compatto e inviate al ricevitore rover senza effettuare alcuna modellazione spaziale. L’utente può
scegliere la maniera più opportuna per elaborare i dati ricevuti. La modalità MAC richiede l’i
mpiego del formato RTCM nella versione 3.0 e successive.
- I-MAC (Individualized MAC): è un metodo simile al VRS ma le correzioni sono riferite a una
stazione reale e non virtuale.
- Nearest: viene inviata all’utente la correzione proveniente dalla stazione permanente più
vicina al rover.
Le caratteristiche delle correzioni differenziali di rete distribuite sono riassunte nella
tabella seguente:
Mountpoint | Tipo di Soluzione | Formato |
---|---|---|
SingleBase_RTCM23 | Nearest – RTK | RTCM 2.3 |
SingleBase_RTCM31 | Nearest – RTK | RTCM 3.0 |
SingleBase_RTCM32 * | Nearest – RTK | RTCM 3.2 |
VRS_RTCM23 | VRS – RTK | RTCM 2.3 |
VRS_RTCM31 | VRS – RTK | RTCM 3.1 |
VRS_RTCM32 * | VRS – RTK | RTCM 3.2 |
VRS_CMR | VRS – RTK | CMR |
MAC_RTCM31 | MAC – RTK | RTCM 3.1 |
IMAC_RTCM3 | IMAC – RTK | RTCM 3.1 |
IMAC_RTCM32 * | IMAC – RTK | RTCM 3.2 |
* Include costellazione GALILEO e BEIDOU
Tutti i Mountpoints precedentemente elencati necessitano dell’invio da parte del ricevitore
rover di una stringa NMEA (GGA position) per identificarne la posizione. I mountpoint ‘ SingleBase’
non forniscono una soluzione di rete ma sono in grado, tramite la stringa NMEA fornita dal rover,
di individuare la sua posizione e di trasmettere la correzione differenziale riferita alla stazione
permanente più vicina (Nearest) al rover in quel momento.
I Mountpoints di seguito elencati si riferiscono alle singole stazioni permanenti e
forniscono soluzioni sia DGPS sia RTK:
Mountpoint | Tipo di Soluzione | Formato |
Ampezzo_DGPS | Singola Base – DGPS | RTCM 2.1 |
Ampezzo_RTK | Singola Base – RTK | RTCM 2.3 |
Bevazzana_DGPS | Singola Base – DGPS | RTCM 2.1 |
Bevazzana _RTK | Singola Base – RTK | RTCM 2.3 |
Barcis_DGPS | Singola Base – DGPS | RTCM 2.1 |
Barcis _RTK | Singola Base – RTK | RTCM 2.3 |
Cervignano_DGPS | Singola Base – DGPS | RTCM 2.1 |
Cervignano_RTK | Singola Base – RTK | RTCM 2.3 |
Gorizia_DGPS | Singola Base – DGPS | RTCM 2.1 |
Gorizia _RTK | Singola Base – RTK | RTCM 2.3 |
Pordenone_DGPS | Singola Base – DGPS | RTCM 2.1 |
Pordenone _RTK | Singola Base – RTK | RTCM 2.3 |
MoggioUdinese_DGPS | Singola Base – DGPS | RTCM 2.1 |
MoggioUdinese_RTK | Singola Base – RTK | RTCM 2.3 |
Tarvisio_DGPS | Singola Base – DGPS | RTCM 2.1 |
Tarvisio_RTK | Singola Base – RTK | RTCM 2.3 |
Trieste_DGPS | Singola Base – DGPS | RTCM 2.1 |
Trieste_RTK | Singola Base – RTK | RTCM 2.3 |
Udine_DGPS | Singola Base – DGPS | RTCM 2.1 |
Udine_RTK | Singola Base – RTK | RTCM 2.3 |
L’accesso al posizionamento in tempo reale è realizzato via internet tramite un NTrip caster
(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) accessibile all’indirizzo
http://gnsscaster.regione.fvg.it:8080 o
equivalentemente
http://193.43.178.173:8080
L’accesso al servizio in tempo reale è gratuito ma regolamentato tramite credenziali di
accesso (username e password) che possono essere richieste inviando via mail a
SupportoReteGNSS il
modulo di richiesta, opportunamente compilato, scaricabile nella sezione Modulistica della presente
pagina.
La Rete GNSS della Regione Autonoma Friuli Venezia Giulia “A. Marussi” è inquadrata nel
sistema geodetico nazionale denominato RDN ETRS89-ETRF2000 dal giorno 24 febbraio 2017.
Si consiglia di fare riferimento al manuale operativo del proprio ricevitore rover oppure al
rappresentante/rivenditore per una corretta configurazione del proprio strumento per l’utilizzo
delle correzioni differenziali in tempo reale tramite NTrip.
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Modulo di richiesta account Ntrip
Il modulo va spedito alla seguente e-mail: rete.gnss.marussi@regione.fvg.it